Palmanova ist ein Meisterstück der venezianischen Militärarchitektur, zum Schutz der Gebietsgrenzen und zeigen die fortschrittliche Technik für den Festungsbau.
Drei große monumentale Stadttore führen zur Altstadt.
Porta Aquileia wurde im Jahr 1598 erbaut und wurde anfangs Marittima genannt. Es ist das eleganteste der drei Tore und wurde mit Istrien-Stein gebaut. Es war der Haupteingang aller illustrierten Gäste. Es führt zum Meer und zur lateinischen Welt.
Porta Udine wurde zwischen 1604 und 1605 erbaut. Es hat einen strengen Aspekt. An der Seite des Toreingangs erstrecken sich zwei Säulen. Man kann zwei Räder sehen, die für die Hebung der Brücke gebraucht wurden. Dieses Tor führt zur Bergwelt und Nord-Europa.
Porta Cividale wurde zwischen 1604 und 1605 erbaut und man sieht es vom Osten her. Es wurde mit rustikalischem Weiß- und Graustein überzogen. Vergleicht es man mit den anderen Toren, hat es mit seinen zwei Wachtürmen einen strengeren Aspekt. Dieses Tor führt nach Osten, Richtung Cividale, Slovenien und dem Collio Weingebiet.
Im Geschichtsmuseum kann man die komplexe Struktur und Geschichte dieses Festungsbaus besichtigen. Im Militärmuseum sind Dokumente und Erbstücke vom 1953 bis zum 2. Weltkrieg ausgestellt. Hier ist der Ausgangspunkt der Geschichte der Festung, die durch Kavaliere, Logen, Bastionen, Gräben, Gucklöcher und Lünetten führt.
Egal aus welcher Richtung mündet der Weg auf die Piazza Grande. Der Dom, der im 1600 mit venezianischer Architektur erbaut wurde, dominiert den Platz.